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工程设计学报
工程设计学报  2015, Vol. 22 Issue (4): 330-336    DOI: 10.3785/j.issn. 1006-754X.2015.04.005
建模、分析、优化和决策     
电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真
杨前明1，孔令奇1，李 健1，王世刚2，郭建伟2
1.山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛 266590；
2.青岛华海环保工业有限公司，山东 青岛 266400
Modeling and simulation of synchronous speed control system about electric-hydraulic proportional motor
YANG Qian-ming1， KONG Ling-qi1， LI Jian1， WANG Shi-gang2， GUO Jian-wei2
1.College of Mechanical and Electronic Engineering， Shandong University of Science and Technology， Qingdao 266590， China;
2.Qingdao Huahai Environmental Protection Industry Company， Qingdao 266400， China
 全文: PDF(2533 KB)   HTML
摘要： 以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象，针对双马达速度同步控制问题，提出以可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型，利用MATLAB/Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析；为提高系统稳定性同时减小速度同步误差，引入PID控制环节.仿真结果表明，控制系统引入PID整定环节后，其稳态性能明显提高，马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果.在同步精度要求不高的情况下，基于PLC的主从同步控制策略是切实可行的.
关键词： 溢油回收机;  马达速度同步;  电液比例;  Simulink;  PID    
Abstract: Taking the driving control system of oil boom uncoil and rewound for the ship carrying oil spill recovery machine as the research object, aiming at the problem of synchronous control of dual-motor speed synchronization, the electric-hydraulic proportional valve controlled motor speed synchronous scheme of master-slave based on PLC was proposed. The mathematical model of speed synchronous control system was established and the MATLAB/Simulink software was also used to analyze the stability, the output speed and the speed synchronization error. The PID unit had been introduced into this system for improving the stability and reducing the speed synchronization error. The simulation results showed that the stable performance was improved significantly, the motor output speed stability and the synchronization performance had satisfied design effect after the PID unit being introduced into the system. The synchronous control strategy of master-slave based on PLC is feasible when the demand of synchronous precision is not high.
Key words: oil spill recovery machine    motor speed synchronization    electric-hydraulic proportional    Simulink    PID
收稿日期: 2014-09-12 出版日期: 2015-08-28
基金资助:

国家科技支撑计划资助项目（2012BAC14B05）
作者简介: 杨前明（1960—），男，江苏如皋人，教授，博士，从事机电一体化、电液控制技术方面的教学与研究工作，E-mail: yqm8396@qq.com．
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引用本文:

杨前明，孔令奇，李 健，王世刚，郭建伟. 电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真[J]. 工程设计学报, 2015, 22(4): 330-336.

YANG Qian-ming， KONG Ling-qi， LI Jian， WANG Shi-gang， GUO Jian-wei. Modeling and simulation of synchronous speed control system about electric-hydraulic proportional motor. Chinese Journal of Engineering Design, 2015, 22(4): 330-336.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/10.3785/j.issn. 1006-754X.2015.04.005    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2015/V22/I4/330

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